无人机的大脑——飞行控制系统【技术周刊】

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　　无人机的火爆已经持续了几年时间，在今年的CES上大疆、零度智控、昊翔等厂商也纷纷亮相。国际无人机载具协会预估2025年无人机市场规模达100亿美元，不过去年的裁员和破产事件也为市场笼罩一层阴云。为了能够开发出具有竞争力的无人机产品抢占市场，不妨先了解一下无人机的大脑——飞行控制系统。

　　无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。按照功能划分，飞控系统的硬件包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。

　　各个功能模块组合在一起，构成飞行控制系统的核心，而主控制模块是飞控系统核心，它与信号调理模块、接口模块和舵机驱动模块相组合，在只需要修改软件和简单改动外围电路的基础上可以满足一系列小型无人机的飞行控制和飞行管理功能要求，从而实现一次开发，多型号使用，降低系统开发成本的目的。【无人机飞控系统的原理、组成及作用详解】

　　国际无人机载具协会预估2025年无人机市场规模达100亿美元，五年成长五倍，其中又以北美与亚洲应用市场动能最大。IDC预测，2019年中国市场消费级无人机出货量将达到300万台，较2016年的39万台实现大幅增长。保守预测2023年消费级及航拍无人机400万台，每台均价5000元，则国内消费级航拍无人机市场规模则达到200亿元。【2016无人机市场笼罩阴云 今年“血战”主战场在哪？】

　　在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。目前无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。

　　无人机市场现在可谓颇为火热，不只有DJI和Parrot这样的无人机大厂，高通英伟达英特尔这些芯片巨头也都是不甘人后，纷纷推出了自家的无人机开发平台，比如高通的Snapdragon Flight、英伟达Jetson TK1以及英特尔的Aero ComputeBoard。

　　无人机已经广泛应用于警力、城市管理、农业、地质、气象、电力等领域，随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高。针对无人机的应用，目前都有哪些优秀的应用方案？

　　为了能够推出更好满足市场需求的产品，开发者需要紧跟市场趋势开发产品。目前市面上的小型无人机产品均需要在悬停定位技术、避障技术、视觉跟随、图传技术等几方面进行重点打磨。为紧跟趋势，这些资源你需要了解。

　　大疆作为无人机领域的龙头老大，在飞行控制系统领域有一定的领先地位，不过随着高通、英特尔等芯片巨头将目光转向物联网，也推出了Snapdragon Flight、Aero Compute Board的开发平台。

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